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清华大学教授指导机器人社团“穿越迷宫”
作者:  赵红霞  发 布时间:2018-11-06 浏览:151次
 

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徐老师带领学生回顾上节课内容

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机器人作品制作思路

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机器人小车任务场地

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徐老师讲解makeblock机器人

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小组成员编程测试中


在机器人社团成员的期待中, 2018年10月28日下午,机器人课程第二节 “ 穿越迷宫”开课。

在上课前,清华大学徐老师带领学生回顾了上一节课学习内容,之后开启了这一节“穿越迷宫”的精彩课程。

徐老师首先给学生理清了机器人完成制作设计的思路,一是根据小车完成的任务来精确选取所需要的驱动或者传感器,合理搭建小车的结构,二是编写任务代码程序,三是通过软硬件的结合完成测试与调整,直至完成规定任务。

随后,徐老师带领学生看了本节课用到的任务场地,介绍了本节课程所要用到的makeblock机器人的控制板与驱动装置,带领学生完成小车结构搭建,指导学生编写前进、转弯程序,获取小车前进与左转速度、时间的初步数据。

徐老师在学生学到初步编程与如何获得初步数据后,期待着下次让小车跑起来。

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徐老师提问上节课的学习情况

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五组同学开始任务编程


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五组同学开始程序任务测试


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徐老师讲解光电传感器工作原理


最终五组同学依靠小组的努力都很出色的完成了机器人小车走迷宫(从入口运行到出口停止)的任务,并且也把徐老师布置的进阶任务(从入口运行到出口停止之后,再从出口运行到入口停止)顺利的完成。徐老师对大家的自主性与团队合作给予了肯定与表扬。

在经过短暂休息之后,徐老师又开始教给同学新的知识内容,学习机器人的检测装置中的光电传感器模块,了解光电传感器的工作原理,以及光电传感器如何进行编程工作。

在课程结束时,徐老师依据光电传感器模块的特性给机器人社团成员布置了新的任务“机器人巡线”。期待机器人社团成员能像走迷宫一样,依靠小组自主完成新的任务。




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